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發布時間：2023-08-10點擊量：6388
昨日，在位于西工區洛陽智能科技產業園的洛陽中科人工智能研究院內，夏為丙正聚精會神地盯著顯示屏，時不時地敲擊鍵盤，反復調試自己主導研發的機器人自動加油設備。（如圖）
“目前該設備處于試運行階段，我們正通過進駐某加油站進行線下數據采集，進一步擴充我們的車型數據庫。”夏為丙介紹，自己主要負責機器人的三維視覺系統研發，幫助機器人立體識別上千種車型，通過三維感知設備獲取車輛油箱口位置后，實現機器人自動定位開蓋加油。
記者通過顯示器看到，機械臂移動、開蓋、加油、關蓋一氣呵成，十分流暢。這一系列成功操作的背后是夏為丙與其團隊人員夜以繼日的試錯與改良。
由于不同車型的油箱蓋位置和大小、形狀各不相同，如何精準識別并打開油箱蓋是夏為丙面臨的首要難題。為此，夏為丙帶領團隊不斷擴充數據庫，同時通過改進算法應用和硬件設施，提升機器人的泛化能力，幫助它適應更多車型。
在研發階段，夏為丙發現，在環境光線不同的情況下，機器人內置視覺系統易受干擾，識別精度大打折扣。于是，他通過多種方案對比并進行大量室外光照測試，利用激光掃描方式解決光照問題。同時，他帶領團隊創新優化油箱口識別定位算法，該算法無須提前獲取車輛數據，只需一次掃描即可獲得車輛油箱蓋的三維數據，在確保識別精準度的同時極大提升操作效率。
自2018年碩士研究生畢業至今，夏為丙已經在洛陽中科人工智能研究院工作了5年，研究室是他待得最久的地方。從初入職場的菜鳥，到該研究院智能三維裝備研發中心負責人，夏為丙憑借著自己的努力和認真走出了一條扎實的成長之路。
其間，他作為技術負責人帶隊先后與行業龍頭企業合作，完成“煙草三維計量改造項目”“機器人自動加油項目”等多個重點項目，并在多項產品研發中破解技術難題，曾先后獲評“西工區首批重點領域高層次人才”和洛陽市“青年崗位能手”。
“通過新技術為智能設備安裝‘三維慧眼’，從而為產業發展賦能，是我長期以來的目標，也是我繼續前行的動力。”
